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BLDC XFA

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1. BLDC Motor
XFA Series 전체컷 bldc motor driver bldc motor controller bldc motor driver ic 
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			bldc motor 제어
			bldc motor hall sensor bldc motor control source code zoom
BLDC XFA

소형 High Power의 Brushless DC Motor와
고기능 Box Type Driver의 Unit제품

2. 제품사진 / PRODUCT IMAGES
XFD30
XFM630G
  • BLDC MOTOR XFA 전체 컷


    1. 제품정보

    속도 제어에 요구되는 기본 기능을 망라한 XFA Series는 소형 High Power 의 Brushless DC Motor와 고기능 Box Type Driver의 Unit제품으로 출력 30W~100W를 Line Up. 전용 Gearhead는 Motor와 조합이 완료된 상태로 설치가 간단한 Combination Type입니다.


    2. 제품특징
     소형·HIGH POWER

    설치치수 □90mm, 전체길이 57mm Size로 100W High Power를 발휘, 장비의 공간 절약에 공헌합니다.

     우수한 속도 안정성

    속도 변동이 매우 적은 뛰어난 속도안정성을 실현, Inverter와 같이 부하에 따른 속도변동이 거의 없습니다.

    속도 변동율 : 대부하 ±0.5%이하, 대전압 ±0.5% 이하, 대온도 ±0.5%이하

     광범위한 속도제어범위·FLAT TORQUE

    200r/min~3000r/min으로 광범위한 속도설정이 가능하며 저속에서부터 고속까지 일정한 Torque를 출력합니다.

     다양한 제어기능 탑재

    섬세한 Work운송에서 위력을 발휘하는 Slow Run·Slow Stop기능뿐만이 아닌 다단계의 속도설정, 순간정지 등이 가능하며

    여러 가지 사용방식에 대응 합니다.

  • 사양
    품명 Combi type XFA630-□ XFA850-□ XFA9100-□
    Gear type XFM630G XFM850G XFM9100G
    D-Cut type XFM630D XFM850D XFM9100D
    정격출력(연속)W 30 50 100
    전원입력 전압V DC24V
    정격입력전류A
    2.1 3.1 6.2
    최대입력전류A
    3.7 5.4 9.8
    정격Torque N·m(kgf·cm) 0.12(1.2) 0.2(2.0) 0.4(4.0)
    기동Torque N·m(kgf·cm) 0.15(1.5) 0.24(2.4) 0.5(5.0)
    Motor
    허용 부하 관성 모멘트
    J kg·m2 1.8x10-4 3.3x10-4 5.6x10-4
    정격회전속도 r/min 2,500
    속도제어범위 r/min 200~3,000 (속도비 1:15)
    속도변동율 대 부하 ±0.5% 이하 (0~정격Torque, 정격회전속도, 정격전압, 상온)
    대 전압 ±0.5% 이하 (전원전압 ±10%, 정격회전속도, 무부하, 상온)
    대 온도 ±0.5% 이하 (0~+50℃, 정격회전속도, 무부하, 정격전압)

    기동 Torque의 사용시간은 2,000r/min 이하에서 약 5초 이내입니다.
    품명 중 □에는 감속비를 나타내는 숫자가 들어갑니다.

    공통사양
    항 목 사 양
    Slow Run / Slow StopW 0.5~10초(Slow Run / Slow Stop에 공통, 2500r/min, 무부하시 설정)
    회전속도 설정방법 1. 내부 속도 설정기 2. 외부 속도 설정기(20㏀1/4W) 3. 직류전압 제어(DC 0~5V)
    입력신호 C-MOS 부논리 입력방식
    출력신호 Open collector 출력, 외부 사용 조건: 26.4V 10mA이하, Speed Out/Alarm Out에 공통
    보호기능
    다음의 보호기능이 동작하면 Control Unit Alarm 신호가 출력되고, Motor는 자연 정지합니다.
    ● 과부하 보호기능 : MOTOR에 정격을 초과하는 부하가 약5초이상 지속되었을 경우
    ● MOTOR 구속 보호기능 : 과부하 또는 어떤 요인에 의해 MOTOR가 구속되었을 경우
    ● 결상보호기능 : MOTOR케이블의 단선 또는 CONNECTOR의 접속불량으로 인한 MOTOR 피드백 신호에 이상이 발생한 경우(MOTOR정지중에는 ALARM 신호를 출력하지 않습니다.)
    ● 저전압 보호기능 : Driver에 인가되는 전압이 DC24V 보다 약 25% 낮을 경우
    ● 과속 보호기능 : MOTOR의 속도가 3,500r/min을 초과하는 이상속도 현상이 발생할 경우
    ● 과전압 보호기능 : Driver에 인가되는 전압이 DC24V5를 15% 이상 초과 했을 경우
    최대 연장 거리 MAX. 2m (Motor-Driver간 연장 Cable 사용시)
    시간정격 연속
    일반사양
    항 목 Motor Control Unit
    절연내력 ( Dielectric strength) 상온·상습에서 연속운전 후 Coil과 Case간에 60Hz,
    500V를 1분간 인가하여도 이상이 없습니다.
    상온·상습에서 연속운전후 전원입력·방열판 사이에
    50/60Hz 500V를 1분간 인가해도 이상이 없습니다.
    절연저항(Insulation Resistance) 상온·상습에서 연속운전 후 Coil과 Case간에
    DC500V Mega Tester로 측정 시 100㏁ 이상입니다.
    보호접지단자·전원입력간을 DC500V Mega Tester로
    측정 시 100㏁ 이상입니다.
    사용주위온도 0℃~+40℃(동결이 없을것) 0℃~+50℃(동결이 없을것)
    사용주위습도 85% 이하(결로가 없을것)
    사용분위기 부식성 가스 및 분진이 없을것
    절연등급 B종(130℃) -
    보호등급 IP65(출력축 측 취부면은 제외) IP00

    주의) 모터의 표면온도가 90℃ 이하가 되도록 사용해 주십시오.

    GEARED MOTOR의 허용 부하 관성 Moment(GD²)

    Jx10-⁴ kgf-·m²(GD² kgf-cm²)

    Model Gear Ratio 5 10 15 20 30 50 100 200
    XFA630-□K 1.55
    (6.2)
    6.2
    (24.8)
    145
    (56.0)
    24.85
    (99.2)
    55.8
    (223.2)
    155
    (620.0)
    155
    (620.0)
    155
    (620.0)
    XFA850-□K 5.5
    (22.0)
    22
    (88.0)
    49.5
    (198.0)
    88
    (352.0)
    198
    (792.0)
    550
    (2200)
    550
    (2200)
    550
    (2200)
    XFA9100-□K 25
    (100.0)
    100
    (400.0)
    225
    (900.0)
    400
    (1600)
    900
    (3600)
    2500
    (10000)
    2500
    (10000)
    2500
    (10000)

    품명 중의 □는 감속비를 표시합니다.
    품명 중의 ( )는 전압 사양을 표시합니다.

    GEARED MOTOR의 허용 TORQUE

    N·m / [kgf-cm]

    품 목 감속비 5 10 15 20 30 50 100 200
    MOTOR
    회전속도
    200~2500r/min 40~500 20~250 13.4~167 10~125 6.6~83 4~50 2~25 1~12.5
    3000r/min 600 300 200 150 100 60 30 15
    XFM 630-□ 200~2500r/min시 0.54 1.1 1.6 2.2 3.1 5.2 6 6
    3000r/min시 0.27 0.54 0.81 1.1 1.5 2.6 5.2 6
    XFM850-□ 200~2500r/min시 0.9 1.8 2.7 3.6 5.2 8.6 16 16
    3000r/min시 0.45 0.9 1.4 1.8 2.6 4.3 8.6 16
    XFM9100-□ 200~2500r/min시 1.8 3.6 5.4 7.2 10.3 17.2 30 30
    3000r/min시 0.9 1.8 2.7 3.6 5.2 8.6 17.2 30

    품명 중의 □는 감속비를 표시합니다.
    회전방향은 ▩색으로 표시된 부가 모터와 동일방향이고, 기타는 역방향이 됩니다.

    허용 Overhang 하중 및 허용 Thrust 하중

    N·m / [kgf-cm]

    품 명 감속비 허용Overhang하중 허용Thrust하중
    출력축 끝단부터 10mm 출력축 끝단부터 20mm
    N kgf N kgf N kgf
    Geared
    Motor
    XFA630-□K 5 100 10 150 15 40 4
    10~20 150 15 200 20
    30~200 200 20 300 30
    XFA850-□K 5 200 20 250 25 100 10
    10~20 300 30 350 35
    30~200 450 45 550 55
    XFA9100-□K 5 300 30 400 40 150 15
    10~20 400 40 500 50
    30~200 500 50 650 65
    Motor XFM630D 70 7 100 10 ● Thrust하중이 걸리지 않도록
    해주십시오.
    어쩔수 없는 경우에는 모터 중량의
    50%이하로 해 주십시오.
    XFM850D 120 12 140 14
    XFM9100D 160 16 170 17

    품명 중의 □는 감속비를 표시합니다.

  • Model : XFA630-□K

    Model : XFA850-□K

    Model : XFA9100-□K

    DRIVER

    조립용 BOLT 치수
    • 조립용 Bolt는 Gear Head 또는 Geared Motor에 부속되어 있습니다

    GEARED MOTOR의 허용 TORQUE

    N·m / [kgf-cm]

    MODEL 부속 BOLT
    (평W/S, SPRING W/S, 육각NUT 각 4개)
    GEAR HEAD L (mm) ℓ(mm) BOLT호칭
    XTG65K~XTG620K 34 50 M4 P0.7
    XTG630K~ XTG6100K 38 55
    XTG6200K 43 60
    XTG85K~XTG820K 41 65 M6 P1.0
    XTG830K~XTG8100K 46 70
    XTG8200K 51 75
    XTG95K~XTG920K 45 75 M8 P1.25
    XTG930K~XTG9100K 58 90
    XTG9200K 64 95
  • 회전속도-Torque특성

  • 각 부분의 명칭과 기능

    접 속 도

    중요

    •입출력신호 Cable 연장은 2m 이내로 하고, Noise의 영향을 억제하기 위해서도 가금적 찖게 배선하여 주십시오.
    •입출력신호 Cable은 전자 계전기등의 유도부하에서 200mm 이상 떨어뜨리고, 전원 Cable과 Motor은 평행으로 하지 말고
        직교하도록 배선하여 주십시오.
    •입출력신호 Cable의 Connector와 반대 쪽의 사용하지 않는 Cable은 다른 기기와 접촉되지 않게 절연처리를 하거나, 신호 용도에 따라
        외부제어기기의 DC5V에 접속하거나 신호용 GND에 접속시켜 주십시오.


    운전

    ■ START/STOP 입력

    ON(L Level)으로 하면 START가 선택되고, Motor는 운전합니다.
    OFF(H Level)의 경우 STOP이 선택되어 Motor는 정지합니다. (순시정지 기능이 없습니다.)


    ■ RUN/BRAKE 입력

    ON(L Level)으로 하면 RUN이 선택되고, Motor는 운전합니다.
    OFF(H Level)의 경우 BRAKE가 선택되고, Motor는 순시정지합니다.


    ■ 가속 시간, 감속 시간의 설정

    가속 시간과 감속 시간은 동일하게 설정됩니다.
    설정기는 절연 Driver로 조정하여 주십시오. 시계방향으로 돌리면 시간이 늘어납니다. 0.5~10초
    가속 시간이란 Motor가 정지 상태에서 정격 회전 속도에 도달하기까지의 시간입니다.
    감속 시간이란 정격 회전 속도에서 Motor가 정지할 때까지의 시간입니다.
    실제 가속 시간·감속 시간은 고객의 사용 조건, 부하 관성, 부하 Torque 등의 영향을 받습니다.


    중요

    •START/STOP 입력과 RUN/BRAKE 입력을 동시에 OFF(H Level)로 할 경우 BRAKE가 우선합니다.
    •START/STOP 입력과 RUN/BRAKE 입력, CW/CCW 입력 또는 INT/EXT 입력을 동시에 조작(ON/OFF 전환)하지 마십시오.
       입력의 변경시 약 10msec이상의 시간을 유지하여 주십시오.
    •가동은 가속시간 · 감속시간 설정기로 설정한 시간으로 운전합니다.


    신호입력 회로


    •Driver의 신호 입력은 C-MOS 입력입니다. 신호상태는 [ON:0~0.5V(L Level)], [OFF:4~5V(H Level)]을 나타냅니다.


    ■ START/STOP 입력과 RUN/BRAKE 입력

    MOTOR 운전 및 순간정지(또는 정지)의 경우, 이 두가지 입력 신호를 사용합니다.

    입력신호
    START/STOP 입력 ON(L Level) ON(L Level) OFF(H Level)
    RUN/BRAKE 입력 ON(L Level) OFF(H Level) ON(L Level)
    MOTOR 상태 운전 ∗1 순시정지 정지 ∗2

    ∗1 MOTOR의 회전속도는 내부속도 설정기, 외부속도 설정기, 외부직류 전원중 1가지를 선택한 설정값으로 운전합니다.
       SLOW RUN/SLOW STOP 시간 설정기에서 설정한 시간으로 가속합니다.
    ∗2 SLOW RUN/SLOW STOP 시간 설정기에서 설장한 시간으로 감속합니다.


    신호출력 회로

    •Driver의 신호 출력은 Transistor Open Collector 출력입니다. 신호 상태는 신호의 전압 Level이 아닌 내부 Transistor의 ON: 전류가 통함⌉,
       ⌈⌈OFF: 전류가 통하지 않음⌉을 나타냅니다.


    ■ ALARM OUT

    다음과 같은 경우에 Driver의 보호기능이 작동하여 ALARM OUT이 OFF(H Level)이 되고 Motor는 정지합니다.
      이경우 LED의 점멸 또는 점등으로 표시되므로 보호기능의 내용을 확인하여 주십시오.

    전원 투입시에 LED가 순간 점등되는 현상은 이상현상이 아닙니다.

    •ALARM LED의 점멸 횟수에 따라 작동한 보호기능의 내용은 확인할 수 있습니다.

    과부하 보호기능이 동작한 경우

    보호기능 ALARM LED
    점명횟수
    원인
    과부하보호 2회 MOTOR에 정격을 초과하는 부하가 약 5초이상 지속되었을 경우
    결상보호 3회 MOTOR 케이블의 단서 또는 CONNECTOR의 접속불량으로 인한
    MOTOR 피드백 신호에 이상이 발생한 경우
    과전압보호 4회 DRIVER에 인가되는 전압이 DC24V 약 15%이상 초과 했을 경우
    저전압보호 5회 DRIVER에 인가되는 전압이 DC24V 약 25%이상 초과 했을 경우
    과속보호 6회 MOTOR의 속도가 3,500r/min을 초과하는 이상 속도 현상이 발생할 경우

    ALARM OUT은 DRIVER정상시 [ON](L Level), ALARM시 [OFF](H Level)이 됩니다. ALARM OUT이 [OFF](H Level)가 되면, MOTOR 운정정지후 LED의 점멸 주기를 참고하여 보호기능이 작동한 원인을 제거하여 주십시오.
    원인을 제거하고 안전을 확보한 후, ALARM을 RESET하여 주십시오.

    중요

    •ALARM OUT이 [OFF](H Level)의 경우에는 START/STOP입력, RUN/BRAKE입력을 [OFF](H Level)로 하여 주십시오.


    ■ SPEED OUT

    MOTOR 운전에 동기하여 MOTOR 출력축 1회전당 12/15펄스의 펄스 신호를 출력합니다.
    SPEED OUT 출력 주파수를 측정해 MOTOR의 회전속도를 산출할 수 있습니다.

    MOTOR 출력축의 회전속도나 감속기 출력축의 회전속도의 표시를 원할 경우
    DIGITAL SPEED INDICATOR[SID250](별매품)을 사용하여 주십시오.


    중요

    •입출력 신호케이블을 연장할 때는 2m이내로 짦게 배선해 주십시오.
    •입출력 신호케이블은 전원 케이블이나 MOTOR 케이블과 분리하여 배선해 주십시오.

    속도 설정 방법

    MOTOR의 회전속도는 DRIVER의 내부 속도 설정기 이외에도 부속된 외부 속도 설정기나 외부 직류전압에서도 설정할 수 있습니다.
    설정 속도 범위는 200~3000 r/min으로 되어 있습니다. 내부 속도 설정기와 외부 속도 설정기를 조합해서 또는 내부속도 설정기와 외부 직류 전압을
    조합해서 2종류의 회전속도를 설정할 수 있습니다.
    (단, 정격 회전수는 2,500r/min 입니다.)


    ■ 내부 속도 설정기를 사용할 경우

    정밀 드라이버로 조정하여 주십시오. 시계방향으로 돌리면 설정 속도가 빨라집니다.
    (출하시에는 0 r/min)으로 설정되어 있습니다.


    ■ 외부 속도 설정기를 사용할 경우

    외부 속도 설정기를 DRIVER 단자대에서 접속시키면 속도 설정을 200~3000r/min의 범위로 변속시킬 수 있습니다.
    속도 설정기를 반시계 방향으로 돌리면 정지합니다.


    ■ 외부 직류 전압을 사용할 경우

    0~5V의 외부직류 전압으로 MOTOR를 200~3,000r/min의 범위로 변속시킬 수 있습니다.
    직류전압이 0V에서 정지합니다. (전류용량이 1mA 이상인 전원을 준비하여 주십시오)


    중요

    •외부직류전원 전압은 반드시 DC 5V 이하로 사용하여 주십시오. DRIVER가 파손될 우려가 있습니다.
    •외부직류전원을 접속할 때는 극성을 정확히 맞추어 주십시오. DRIVER가 파손될 우려가 있습니다.
    •외부직류전원과의 접속에 Shield Cable을 사용할 때는 입출력신호 Cable의 Connector에 가까운 곳으로 접속하고 Shield 선은
       Pin No.3 GND에 접속하여 주십시오.


    병렬운전

    2대 이상의 MOTOR를 동일 속도에서 운전할 경우에는 외부 직류 전압 또는 외부 속도 설정기를 사용하여 실시할 수 있습니다.


    ■ 외부속도 설정기를 사용할 경우

    1)병렬운전이란 1개의 외부 속도 설정기로 여러개의 MOTOR를 동일한 회전수에서 운전하는 것을 말합니다. 아래 그림과 같이 전원
       라인, 속도제어라인을 공통으로 하여 VRx에서 속도를 설정합니다.
    2)외부 속도 설정기의 저항값은 다음과 같이 구합니다.

    3)그 밖의 입출력 신호는 각 DRIVER별로 접속하여 주십시오.
    4)각 MOTOR의 속도차는 1번째의 DRIVER의 M단자에서 1.5KΩ,1/4W의 저항을 접속하고 그밖의 DRIVER의 M단자에 5KΩ, 1/4W의
       가변저항기(ADJ)을 접속시켜 조정하여 주십시오.
    5)외부 속도 설정기에서 병렬운전은 5대 이하로 하여 주십시오.


    ■ 외부 직류전원을 사용할 경우

    1)직류 전원은 직류 용량이 아래식의 값 이상인 것을 사용하여 주십시오.


    2)그 밖의 입출력 신호는 각 DRIVER별로 접속하여 주십시오.
    3)각 MOTOR의 속도차는 1번째의 DRIVER의 M단자에 1.5KΩ, 1/4W의 저항을 접속하고 그밖의 DRIVER의 M단자에 5KΩ,1/4W의
       가변저항기(ADJ)를 접속하여 조정해 주십시오.

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