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BLDC XFA
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2. 제품사진 / PRODUCT IMAGES | ||||||||
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XFD30 | ||||||||
XFM630G | ||||||||
속도 제어에 요구되는 기본 기능을 망라한 XFA Series는 소형 High Power 의 Brushless DC Motor와 고기능 Box Type Driver의 Unit제품으로 출력 30W~100W를 Line Up. 전용 Gearhead는 Motor와 조합이 완료된 상태로 설치가 간단한 Combination Type입니다.
설치치수 □90mm, 전체길이 57mm Size로 100W High Power를 발휘, 장비의 공간 절약에 공헌합니다.
속도 변동이 매우 적은 뛰어난 속도안정성을 실현, Inverter와 같이 부하에 따른 속도변동이 거의 없습니다.
속도 변동율 : 대부하 ±0.5%이하, 대전압 ±0.5% 이하, 대온도 ±0.5%이하
200r/min~3000r/min으로 광범위한 속도설정이 가능하며 저속에서부터 고속까지 일정한 Torque를 출력합니다.
섬세한 Work운송에서 위력을 발휘하는 Slow Run·Slow Stop기능뿐만이 아닌 다단계의 속도설정, 순간정지 등이 가능하며
여러 가지 사용방식에 대응 합니다.
품명 | Combi type | XFA630-□ | XFA850-□ | XFA9100-□ |
---|---|---|---|---|
Gear type | XFM630G | XFM850G | XFM9100G | |
D-Cut type | XFM630D | XFM850D | XFM9100D | |
정격출력(연속)W | 30 | 50 | 100 |
|
전원입력 | 전압V | DC24V | ||
정격입력전류A |
2.1 | 3.1 | 6.2 | |
최대입력전류A |
3.7 | 5.4 | 9.8 | |
정격Torque | N·m(kgf·cm) | 0.12(1.2) | 0.2(2.0) | 0.4(4.0) |
기동Torque | N·m(kgf·cm) | 0.15(1.5) | 0.24(2.4) | 0.5(5.0) |
Motor 허용 부하 관성 모멘트 |
J kg·m2 | 1.8x10-4 | 3.3x10-4 | 5.6x10-4 |
정격회전속도 | r/min | 2,500 | ||
속도제어범위 | r/min | 200~3,000 (속도비 1:15) | ||
속도변동율 | 대 부하 | ±0.5% 이하 (0~정격Torque, 정격회전속도, 정격전압, 상온) | ||
대 전압 | ±0.5% 이하 (전원전압 ±10%, 정격회전속도, 무부하, 상온) | |||
대 온도 | ±0.5% 이하 (0~+50℃, 정격회전속도, 무부하, 정격전압) |
※기동 Torque의 사용시간은 2,000r/min 이하에서 약 5초 이내입니다.
※품명 중 □에는 감속비를 나타내는 숫자가 들어갑니다.
항 목 | 사 양 |
---|---|
Slow Run / Slow StopW | 0.5~10초(Slow Run / Slow Stop에 공통, 2500r/min, 무부하시 설정) |
회전속도 설정방법 | 1. 내부 속도 설정기 2. 외부 속도 설정기(20㏀1/4W) 3. 직류전압 제어(DC 0~5V) |
입력신호 | C-MOS 부논리 입력방식 |
출력신호 | Open collector 출력, 외부 사용 조건: 26.4V 10mA이하, Speed Out/Alarm Out에 공통 |
보호기능 |
다음의 보호기능이 동작하면 Control Unit Alarm 신호가 출력되고, Motor는 자연 정지합니다.
● 과부하 보호기능 : MOTOR에 정격을 초과하는 부하가 약5초이상 지속되었을 경우 ● MOTOR 구속 보호기능 : 과부하 또는 어떤 요인에 의해 MOTOR가 구속되었을 경우 ● 결상보호기능 : MOTOR케이블의 단선 또는 CONNECTOR의 접속불량으로 인한 MOTOR 피드백 신호에 이상이 발생한 경우(MOTOR정지중에는 ALARM 신호를 출력하지 않습니다.) ● 저전압 보호기능 : Driver에 인가되는 전압이 DC24V 보다 약 25% 낮을 경우 ● 과속 보호기능 : MOTOR의 속도가 3,500r/min을 초과하는 이상속도 현상이 발생할 경우 ● 과전압 보호기능 : Driver에 인가되는 전압이 DC24V5를 15% 이상 초과 했을 경우 |
최대 연장 거리 | MAX. 2m (Motor-Driver간 연장 Cable 사용시) |
시간정격 | 연속 |
항 목 | Motor | Control Unit |
---|---|---|
절연내력 ( Dielectric strength) | 상온·상습에서 연속운전 후 Coil과 Case간에 60Hz, 500V를 1분간 인가하여도 이상이 없습니다. |
상온·상습에서 연속운전후 전원입력·방열판 사이에 50/60Hz 500V를 1분간 인가해도 이상이 없습니다. |
절연저항(Insulation Resistance) | 상온·상습에서 연속운전 후 Coil과 Case간에 DC500V Mega Tester로 측정 시 100㏁ 이상입니다. |
보호접지단자·전원입력간을 DC500V Mega Tester로 측정 시 100㏁ 이상입니다. |
사용주위온도 | 0℃~+40℃(동결이 없을것) | 0℃~+50℃(동결이 없을것) |
사용주위습도 | 85% 이하(결로가 없을것) | |
사용분위기 | 부식성 가스 및 분진이 없을것 |
|
절연등급 | B종(130℃) | - |
보호등급 | IP65(출력축 측 취부면은 제외) | IP00 |
주의) 모터의 표면온도가 90℃ 이하가 되도록 사용해 주십시오.
Jx10-⁴ kgf-·m²(GD² kgf-cm²)
Model | Gear Ratio | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 50 | 100 | 200 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
XFA630-□K | 1.55 (6.2) |
6.2 (24.8) |
145 (56.0) |
24.85 (99.2) |
55.8 (223.2) |
155 (620.0) |
155 (620.0) |
155 (620.0) |
|
XFA850-□K | 5.5 (22.0) |
22 (88.0) |
49.5 (198.0) |
88 (352.0) |
198 (792.0) |
550 (2200) |
550 (2200) |
550 (2200) |
|
XFA9100-□K | 25 (100.0) |
100 (400.0) |
225 (900.0) |
400 (1600) |
900 (3600) |
2500 (10000) |
2500 (10000) |
2500 (10000) |
※품명 중의 □는 감속비를 표시합니다.
※품명 중의 ( )는 전압 사양을 표시합니다.
N·m / [kgf-cm]
품 목 | 감속비 | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 50 | 100 | 200 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
MOTOR 회전속도 |
200~2500r/min | 40~500 | 20~250 | 13.4~167 | 10~125 | 6.6~83 | 4~50 | 2~25 | 1~12.5 |
|
3000r/min | 600 | 300 | 200 | 150 | 100 | 60 | 30 | 15 | ||
XFM 630-□ | 200~2500r/min시 | 0.54 | 1.1 | 1.6 | 2.2 | 3.1 | 5.2 | 6 | 6 |
|
3000r/min시 | 0.27 | 0.54 | 0.81 | 1.1 | 1.5 | 2.6 | 5.2 | 6 |
||
XFM850-□ | 200~2500r/min시 | 0.9 | 1.8 | 2.7 | 3.6 | 5.2 | 8.6 | 16 | 16 |
|
3000r/min시 | 0.45 | 0.9 | 1.4 | 1.8 | 2.6 | 4.3 | 8.6 | 16 |
||
XFM9100-□ | 200~2500r/min시 | 1.8 | 3.6 | 5.4 | 7.2 | 10.3 | 17.2 | 30 | 30 |
|
3000r/min시 | 0.9 | 1.8 | 2.7 | 3.6 | 5.2 | 8.6 | 17.2 | 30 |
※품명 중의 □는 감속비를 표시합니다.
※회전방향은 ▩색으로 표시된 부가 모터와 동일방향이고, 기타는 역방향이 됩니다.
N·m / [kgf-cm]
품 명 | 감속비 | 허용Overhang하중 | 허용Thrust하중 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
출력축 끝단부터 10mm | 출력축 끝단부터 20mm | |||||||
N | kgf | N | kgf | N | kgf | |||
Geared Motor |
XFA630-□K | 5 | 100 | 10 | 150 | 15 | 40 | 4 |
10~20 | 150 | 15 | 200 | 20 | ||||
30~200 | 200 | 20 | 300 | 30 | ||||
XFA850-□K | 5 | 200 | 20 | 250 | 25 | 100 | 10 | |
10~20 | 300 | 30 | 350 | 35 | ||||
30~200 | 450 | 45 | 550 | 55 | ||||
XFA9100-□K | 5 | 300 | 30 | 400 | 40 | 150 | 15 | |
10~20 | 400 | 40 | 500 | 50 | ||||
30~200 | 500 | 50 | 650 | 65 | ||||
Motor | XFM630D | 70 | 7 | 100 | 10 | ● Thrust하중이 걸리지 않도록 해주십시오. 어쩔수 없는 경우에는 모터 중량의 50%이하로 해 주십시오. |
||
XFM850D | 120 | 12 | 140 | 14 | ||||
XFM9100D | 160 | 16 | 170 | 17 |
※품명 중의 □는 감속비를 표시합니다.
N·m / [kgf-cm]
MODEL | 부속 BOLT (평W/S, SPRING W/S, 육각NUT 각 4개) |
||
---|---|---|---|
GEAR HEAD | L (mm) | ℓ(mm) | BOLT호칭 |
XTG65K~XTG620K | 34 | 50 | M4 P0.7 |
XTG630K~ XTG6100K | 38 | 55 | |
XTG6200K | 43 | 60 | |
XTG85K~XTG820K | 41 | 65 | M6 P1.0 |
XTG830K~XTG8100K | 46 | 70 | |
XTG8200K | 51 | 75 | |
XTG95K~XTG920K | 45 | 75 | M8 P1.25 |
XTG930K~XTG9100K | 58 | 90 | |
XTG9200K | 64 | 95 |
중요
•입출력신호 Cable 연장은 2m 이내로 하고, Noise의 영향을 억제하기 위해서도 가금적 찖게 배선하여 주십시오.
•입출력신호 Cable은 전자 계전기등의 유도부하에서 200mm 이상 떨어뜨리고, 전원 Cable과 Motor은 평행으로 하지 말고
직교하도록 배선하여 주십시오.
•입출력신호 Cable의 Connector와 반대 쪽의 사용하지 않는 Cable은 다른 기기와 접촉되지 않게 절연처리를 하거나, 신호 용도에 따라
외부제어기기의 DC5V에 접속하거나 신호용 GND에 접속시켜 주십시오.
■ START/STOP 입력
ON(L Level)으로 하면 START가 선택되고, Motor는 운전합니다.
OFF(H Level)의 경우 STOP이 선택되어 Motor는 정지합니다. (순시정지 기능이 없습니다.)
■ RUN/BRAKE 입력
ON(L Level)으로 하면 RUN이 선택되고, Motor는 운전합니다.
OFF(H Level)의 경우 BRAKE가 선택되고, Motor는 순시정지합니다.
■ 가속 시간, 감속 시간의 설정
가속 시간과 감속 시간은 동일하게 설정됩니다.
설정기는 절연 Driver로 조정하여 주십시오. 시계방향으로 돌리면 시간이 늘어납니다. 0.5~10초
가속 시간이란 Motor가 정지 상태에서 정격 회전 속도에 도달하기까지의 시간입니다.
감속 시간이란 정격 회전 속도에서 Motor가 정지할 때까지의 시간입니다.
실제 가속 시간·감속 시간은 고객의 사용 조건, 부하 관성, 부하 Torque 등의 영향을 받습니다.
중요
•START/STOP 입력과 RUN/BRAKE 입력을 동시에 OFF(H Level)로 할 경우 BRAKE가 우선합니다.
•START/STOP 입력과 RUN/BRAKE 입력, CW/CCW 입력 또는 INT/EXT 입력을 동시에 조작(ON/OFF 전환)하지 마십시오.
입력의 변경시 약 10msec이상의 시간을 유지하여 주십시오.
•가동은 가속시간 · 감속시간 설정기로 설정한 시간으로 운전합니다.
•Driver의 신호 입력은 C-MOS 입력입니다. 신호상태는 [ON:0~0.5V(L Level)], [OFF:4~5V(H Level)]을 나타냅니다.
■ START/STOP 입력과 RUN/BRAKE 입력
MOTOR 운전 및 순간정지(또는 정지)의 경우, 이 두가지 입력 신호를 사용합니다.
입력신호 | |||
---|---|---|---|
START/STOP 입력 | ON(L Level) | ON(L Level) | OFF(H Level) |
RUN/BRAKE 입력 | ON(L Level) | OFF(H Level) | ON(L Level) |
MOTOR 상태 | 운전 ∗1 | 순시정지 | 정지 ∗2 |
∗1 MOTOR의 회전속도는 내부속도 설정기, 외부속도 설정기, 외부직류 전원중 1가지를 선택한 설정값으로 운전합니다.
SLOW RUN/SLOW STOP 시간 설정기에서 설정한 시간으로 가속합니다.
∗2 SLOW RUN/SLOW STOP 시간 설정기에서 설장한 시간으로 감속합니다.
•Driver의 신호 출력은 Transistor Open Collector 출력입니다. 신호 상태는 신호의 전압 Level이 아닌 내부 Transistor의 ON: 전류가 통함⌉,
⌈⌈OFF: 전류가 통하지 않음⌉을 나타냅니다.
■ ALARM OUT
다음과 같은 경우에 Driver의 보호기능이 작동하여 ALARM OUT이 OFF(H Level)이 되고 Motor는 정지합니다.
이경우 LED의 점멸 또는 점등으로 표시되므로 보호기능의 내용을 확인하여 주십시오.
※전원 투입시에 LED가 순간 점등되는 현상은 이상현상이 아닙니다.
•ALARM LED의 점멸 횟수에 따라 작동한 보호기능의 내용은 확인할 수 있습니다.
※과부하 보호기능이 동작한 경우
보호기능 | ALARM LED 점명횟수 |
원인 |
---|---|---|
과부하보호 | 2회 | MOTOR에 정격을 초과하는 부하가 약 5초이상 지속되었을 경우 |
결상보호 | 3회 | MOTOR 케이블의 단서 또는 CONNECTOR의 접속불량으로 인한 MOTOR 피드백 신호에 이상이 발생한 경우 |
과전압보호 | 4회 | DRIVER에 인가되는 전압이 DC24V 약 15%이상 초과 했을 경우 |
저전압보호 | 5회 | DRIVER에 인가되는 전압이 DC24V 약 25%이상 초과 했을 경우 |
과속보호 | 6회 | MOTOR의 속도가 3,500r/min을 초과하는 이상 속도 현상이 발생할 경우 |
ALARM OUT은 DRIVER정상시 [ON](L Level), ALARM시 [OFF](H Level)이 됩니다.
ALARM OUT이 [OFF](H Level)가 되면, MOTOR 운정정지후 LED의 점멸 주기를 참고하여 보호기능이 작동한 원인을 제거하여 주십시오.
원인을 제거하고 안전을 확보한 후, ALARM을 RESET하여 주십시오.
중요
•ALARM OUT이 [OFF](H Level)의 경우에는 START/STOP입력, RUN/BRAKE입력을 [OFF](H Level)로 하여 주십시오.
■ SPEED OUT
MOTOR 운전에 동기하여 MOTOR 출력축 1회전당 12/15펄스의 펄스 신호를 출력합니다.
SPEED OUT 출력 주파수를 측정해 MOTOR의 회전속도를 산출할 수 있습니다.
MOTOR 출력축의 회전속도나 감속기 출력축의 회전속도의 표시를 원할 경우
DIGITAL SPEED INDICATOR[SID250](별매품)을 사용하여 주십시오.
중요
•입출력 신호케이블을 연장할 때는 2m이내로 짦게 배선해 주십시오.
•입출력 신호케이블은 전원 케이블이나 MOTOR 케이블과 분리하여 배선해 주십시오.
MOTOR의 회전속도는 DRIVER의 내부 속도 설정기 이외에도 부속된 외부 속도 설정기나 외부 직류전압에서도 설정할 수 있습니다.
설정 속도 범위는 200~3000 r/min으로 되어 있습니다. 내부 속도 설정기와 외부 속도 설정기를 조합해서 또는 내부속도 설정기와 외부 직류 전압을
조합해서 2종류의 회전속도를 설정할 수 있습니다.
(단, 정격 회전수는 2,500r/min 입니다.)
■ 내부 속도 설정기를 사용할 경우
정밀 드라이버로 조정하여 주십시오. 시계방향으로 돌리면 설정 속도가 빨라집니다.
(출하시에는 0 r/min)으로 설정되어 있습니다.
■ 외부 속도 설정기를 사용할 경우
외부 속도 설정기를 DRIVER 단자대에서 접속시키면 속도 설정을 200~3000r/min의 범위로 변속시킬 수 있습니다.
속도 설정기를 반시계 방향으로 돌리면 정지합니다.
■ 외부 직류 전압을 사용할 경우
0~5V의 외부직류 전압으로 MOTOR를 200~3,000r/min의 범위로 변속시킬 수 있습니다.
직류전압이 0V에서 정지합니다. (전류용량이 1mA 이상인 전원을 준비하여 주십시오)
중요
•외부직류전원 전압은 반드시 DC 5V 이하로 사용하여 주십시오. DRIVER가 파손될 우려가 있습니다.
•외부직류전원을 접속할 때는 극성을 정확히 맞추어 주십시오. DRIVER가 파손될 우려가 있습니다.
•외부직류전원과의 접속에 Shield Cable을 사용할 때는 입출력신호 Cable의 Connector에 가까운 곳으로 접속하고 Shield 선은
Pin No.3 GND에 접속하여 주십시오.
2대 이상의 MOTOR를 동일 속도에서 운전할 경우에는 외부 직류 전압 또는 외부 속도 설정기를 사용하여 실시할 수 있습니다.
■ 외부속도 설정기를 사용할 경우
1)병렬운전이란 1개의 외부 속도 설정기로 여러개의 MOTOR를 동일한 회전수에서 운전하는 것을 말합니다. 아래 그림과 같이 전원
라인, 속도제어라인을 공통으로 하여 VRx에서 속도를 설정합니다.
2)외부 속도 설정기의 저항값은 다음과 같이 구합니다.
3)그 밖의 입출력 신호는 각 DRIVER별로 접속하여 주십시오.
4)각 MOTOR의 속도차는 1번째의 DRIVER의 M단자에서 1.5KΩ,1/4W의 저항을 접속하고 그밖의 DRIVER의 M단자에 5KΩ, 1/4W의
가변저항기(ADJ)을 접속시켜 조정하여 주십시오.
5)외부 속도 설정기에서 병렬운전은 5대 이하로 하여 주십시오.
■ 외부 직류전원을 사용할 경우
1)직류 전원은 직류 용량이 아래식의 값 이상인 것을 사용하여 주십시오.
2)그 밖의 입출력 신호는 각 DRIVER별로 접속하여 주십시오.
3)각 MOTOR의 속도차는 1번째의 DRIVER의 M단자에 1.5KΩ, 1/4W의 저항을 접속하고 그밖의 DRIVER의 M단자에 5KΩ,1/4W의
가변저항기(ADJ)를 접속하여 조정해 주십시오.
※ 관련있는 제품들 | |
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