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BLDC XBA
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| 1. BLDC Motor | ||
|---|---|---|
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BLDC XBA |
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| 2. 제품사진 / PRODUCT IMAGES | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| XBD75B | ||||||||
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| XBM975G | ||||||||
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1. 제품정보속도 제어에 요구되는 기본 기능을 망라한 XBA Series는 소형·High Power 의 Brushless DC Motor와 고기능 Box Type Driver의 Unit제품으로 출력 20W~400W를 Line Up. 전용 Gearhead는 Motor와 조합이 완료된 상태로 설치가 간단한 Combination Type입니다.
2. 제품특징- 소형·HIGH POWER
· 설치치수 □90mm, 전체길이 57mm로 150W High Power를 발휘, 장비의 공간 절약에 공헌합니다.
- 우수한 속도 안정성
속도 변동이 매우 적은 뛰어난 속도 안정성을 실현, Inverter와 같이 부하에 따른 속도변동이 거의 없습니다.
속도 변동율: 대부하 ±1%이하, 대전압 ±1%이하, 대온도 ±1%이하
- 광범위한 속도제어범위·FLAT TORQUE
200r/min~3000r/min으로 광범위한 속도설정이 가능하며 저속에서부터 고속까지 일정한 Torque를 출력한다.
- 다양한 제어기능 탑재
섬세한 Work 운송에서 위력을 발휘하는 Slow Run·Slow Stop기능뿐만이 아닌 다단계의 속도설정, 순간정지 등이 가능하며 여러 가지
사용방식에 대응합니다.
이 밖에도 다음과 같은 특징이 있습니다.
· 단상 100V, 200V계, 삼상 200V계 전원입력대응
· 고강도 Gearhead 대응
· 해외안전 규격적합·세계 전압대응
· Motor, Driver간 최대 10.5m까지 연장대응 가능(Option Cable사용)
· DIN Rail설치용 Plate구비(Option)
-
사양
품명 Combi type XBA
620A-□XBA
620B-□XBA
620U-□XBA
840A-□XBA
840B-□XBA
840U-□XBA
975A-□XBA
975B-□XBA
975U-□Gear type XBM620G XBM840G XBM975G D-Cut type XBM620D XBM840D XBM975D 정격출력(연속)W 20 40 75 전원입력 전압V 단상
100~120단상
200-230단상
200~230단상
100~120단상
200-230삼상
200-230단상
100~120단상
200~230삼상
200-230주파수Hz 50/60 50/60 50/60 정격입력전류A 0.70 0.40 0.27 1.10 0.66 0.43 1.80 1.00 0.75 최대입력전류A 1.30 0.90 0.50 2.00 1.30 0.88 2.60 2.00 1.20 정격Torque N·m(kgf·cm) 0.066(0.66) 0.133(1.33) 0.25(2.5) 기동Torque N·m(kgf·cm) 0.08(0.8) 0.16(1.6) 0.32(3.2) Motor
허용 부하 관성 모멘트J kg·㎠ 1.25x10-4 2.5x10-4 3.75x10-4 GD2 kgf·㎠ 5 10 15 정격회전속도 r/min 3,000 속도제어범위 r/min 200~3,000 (속도비 1:15) 속도변동율 대 부하 ±±1% 이하 (0~정격Torque, 정격회전속도시) 대 전압 ±1% 이하 (전원전압 ±10%, 정격회전속도 무부하시) 대 온도 ±1% 이하 (0~+40℃, 정격회전속도 무부하시) 품명 Combi type XBA
9120A-□XBA
9120B-□XBA
9120U-□XBA
9150A-□XBA
9150B-□XBA
9150U-□Gear type XBM9120G XBM9150G D-Cut type XBM9120D XBM9150D 정격출력(연속)W 120 150 전원입력 전압V 단상
100~120단상
200-230삼상
200-230단상
100~120단상
200-230삼상
200-230주파수Hz 50/60 50/60 정격입력전류A 2.50 1.50 1.00 3.00 1.80 1.15 최대입력전류A 3.80 2.70 1.60 4.64 3.23 1.96 정격Torque N·m(kgf·cm) 0.4(4.0) 0.5(5.0) 기동Torque N·m(kgf·cm) 0.5(5.0) 0.63(6.3) Motor
허용 부하 관성 모멘트J kg·㎠ 6.0x10-4 6.0x10-4 GD2 kgf·㎠ 24 24 정격회전속도 r/min 3,000 속도제어범위 r/min 200~3,000 (속도비 1:15) 속도변동율 대 부하 ±1% 이하 (0~정격Torque, 정격회전속도시) 대 전압 ±1% 이하 (전원전압 ±10%, 정격회전속도 무부하시) 대 온도 ±1% 이하 (0~+40℃, 정격회전속도 무부하시) 품명 Combi type XBA
10200B-□XBA
10200U-□XBA
10400U-□Gear type XBM10200G XBM10400G D-Cut type XBM10200D XBM10400D 정격출력(연속)W 200 400 전원입력 전압V 단상
200-230삼상
200-230삼상
200-300주파수Hz 50/60 50/60 정격입력전류A 2.10 1.75 2.30 최대입력전류A 3.36 2.80 3.68 정격Torque N·m(kgf·cm) 0.65(6.5) 1.3(13) 기동Torque N·m(kgf·cm) 0.81(8.1) 1.6(16) Motor
허용 부하 관성 모멘트J kg·㎠ 8.75x10-4 15x10-4 GD2 kgf·㎠ 35 60 정격회전속도 r/min 3,000 속도제어범위 r/min 200~3,000 (속도비 1:15) 속도변동율 대 부하 ±1% 이하 (0~정격Torque, 정격회전속도시) 대 전압 ±1% 이하 (전원전압 ±10%, 정격회전속도 무부하시) 대 온도 ±1% 이하 (0~+40℃, 정격회전속도 무부하시) 공통사양항 목 사 양 Slow Run / Slow StopW 0.5~15초(Slow Run / Slow Stop에 공통) 회전속도 설정방법 1. 내부 속도 설정기 2. 외부 속도 설정기(20㏀1/4W) 3. 직류전압 제어(DC 0~5V) 입력신호 Photocoupler 입력방식, 입력저항 2㏀ DC 12V±10%에서 동작, EXT., CW, CCW에 공통 출력신호 Opencollector 출력, 외부 사용 조건: 26.4V 10mA이하, Speed Out/Alarm Out에 공통 보호기능
다음의 보호기능이 동작하면 Control Unit Alarm 신호가 출력되고, Motor는 자연 정지합니다.
● 과부하 보호기능 : MOTOR에 정격을 초과하는 부하가 약5초이상 지속되었을 경우
● MOTOR 구속 보호기능 : 과부하 또는 어떤 요인에 의해 MOTOR가 구속되었을 경우
● 결상보호기능 : MOTOR케이블의 단선 또는 CONNECTOR의 접속불량으로 인한 MOTOR 피드백 신호에 이상이 발생한 경우(MOTOR정지중에는 ALARM 신호를 출력하지 않습니다.)
● 저전압 보호기능 : CONTROL UNIT에 인가되는 전압이 사양보다 낮은 경우
● 과속 보호기능 : MOTOR의 속도가 3,800r/min을 초과하는 이상속도 현상이 발생할 경우
● 과전압 보호기능 : CONTROL UNIT에 인가되는 전압이 사양보다 높은경우
모터 절연 계급 B종(130℃) 시간정격 연속 일반사양항 목 Motor Control Unit 절연내력 ( Dielectric strength) 상온·상습에서 연속운전 후 Coil과 Case간에 60Hz,
1,500V를 1분간 인가하여도 이상이 없습니다.상온·상습에서 연속운전후 전원입력·보호접지 단자간에 50/60Hz 1.5KV, 전원입력·I/O단자간에 50/60Hz 3KV를 1분간 인가해도 이상이 없습니다. 절연저항(Insulation Resistance) 상온·상습에서 연속운전 후 Coil과 Case간에
DC500V Mega Tester로 측정 시 100㏁ 이상입니다보호접지단자·전원입력간을 DC500V Mega Tester로
측정 시 100㏁ 이상입니다.사용주위온도 0℃~+40℃(동결이 없을것) 0℃~+40℃(동결이 없을것) 사용주위습도 85% 이하(결로가 없을것) 사용분위기 부식성 가스 및 분진이 없을것
보호등급 IP65(출력축 측 취부면은 제외) IP10 주의) 모터의 표면온도가 90℃ 이하가 되도록 사용해 주십시오
GEARED MOTOR의 허용 부하 관성 Moment(GD²)Jx10-⁴ kgf-·m²(GD² kgf-cm²)
Model Gear Ratio 5 10 15 20 30 50 100 200 XBA620( )-□K 1.55
(6.2)6.2
(24.8)145
(56.0)24.8
(99.2)55.8
(223.2)155
(620.0)155
(620.0)155
(620.0)XBA840( )-□K 5.5
(22.0)22
(88.0)49.5
(198.0)88
(352.0)198
(792.0)550
(2200)550
(2200)550
(2200)XBA975( )-□K 20
(80.2)78
(312.0)180
(720.0)260
(1040)720
(2880)2000
(8000)2000
(8000)2000
(8000)XBA9120( )-□K 25
(100.0)100
(400.0)225
(900.0)400
(1600)900
(3600)2500
(10000)2500
(10000)2500
(10000)XBA9150( )-□K 25
(100.0100
(400.0)225
(900.0)400
(1600)900
(3600)2500
(10000)2500
(10000)2500
(10000)XBA10200( )-□K 37.5
(150)150
(600)338
(1352)600
(2400)1350
(5400)3750
(15000)3750
(15000)3750
(15000)XBA10400U-□K 37.5
(150)150
(600)338
(1352)600
(2400)1350
(5400)3750
(15000)3750
(15000)3750
(15000)※품명 중의 □는 감속비를 표시합니다.
※품명 중의 ( )는 전압 사양을 표시합니다.GEARED MOTOR의 허용 TORQUEN·m / [kgf-cm]
품 목 속도제어범위 [r/min] 60~600 30~300 20~200 15~150 10~100 6~60 3~30 1.5~15 감속비 5 10 15 20 30 50 100 200 XBA620( )-□K 0.29
2.90.59
5.90.88
8.81.2
121.7
172.8
285.6
566.0
60XBA840( )-□K 0.59
5.91.2
121.8
182.3
233.4
345.6
5611.2
11216.0
160XBA975( )-□K 1.1
112.3
233.4
344.5
456.5
6510.8
10821.5
21530
300XBA9120( )-□K 1.8
183.6
365.4
547.2
7210.3
10317.2
17230
30030
300XBA9150( )-□K 2.7
275.4
548.1
8110.8
10815.4
15425.8
25830
30030
300XBA10200( )-□K 2.9
295.9
598.8
8811.7
11716.8
16828.0
28052.7
52770
700XBA10400U-□K 5.9
5911.7
11717.6
17623.4
23433.5
33555.9
55970
70070
700※품명 중의 □는 감속비를 표시합니다
※회전방향은 ▩색으로 표시된 부가 모터와 동일방향이고, 기타는 역방향이 됩니다.
※품명 중의 ( )는 전압사양을 표시합니다.허용 Overhang 하중 및 허용 Thrust 하중N·m / [kgf-cm]
품 명 감속비 허용Overhang하중 허용Thrust하중 출력축 끝단부터 10mm 출력축 끝단부터 20mm N kgf N kgf N kgf Geared
MotorXBA620( )-□K 5 100 10 150 15 40 4 10~20 150 15 200 20 30~200 200 20 300 30 XBA840( )-□K 5 200 20 250 25 100 10 10~20 300 30 350 35 30~200 450 45 550 55 XBA975( )-□K 5 300 30 400 40 150 15 10~20 400 40 500 50 30~200 500 50 650 65 XBA9120( )-□K 5 300 30 400 40 150 15 10~20 400 40 500 50 30~200 500 50 650 65 XBA9150( )-□K 5 300 30 400 40 150 15 10~20 400 40 500 50 30~200 500 50 650 65 XBA10200( )-□K 5~20 550 55 800 80 200 20 30~50 1000 100 1250 125 300 30 100~200 1400 140 1700 170 400 40 XBA10400U-□K 5~20 550 55 800 80 200 20 30~50 1000 100 1250 125 300 30 100~200 1400 140 1700 170 400 40 Motor XBM620D 87.2 8.72 107 10.7 ● Thrust하중이 걸리지 않도록
해주십시오.
어쩔수 없는 경우에는 모터 중량의
50%이하로 해 주십시오.XBM840D 117 11.7 137 13.7 XBM975D 156 15.6 176 17.6 XBM9120D 156 15.6 176 17.6 XBM9150D 156 15.6 176 17.6 XBM10200D 197 19.7 221 22.1 XBM10400D 197 19.7 221 22.1 ※품명 중의 □는 감속비를 표시합니다.
※품명 중의 ( )는 전압사양을 표시합니다. -
Model : XBA620( )-□K
Model : XBA840( )-□K
Model : XBA975( )-□K
Model : XBA9120( )-□K
Model : XBA9150( )-□K
Model : XBA10200( )-□K
Model : XBA10400U-□K
CONTROL UNIT- Model : XBD20( ), XBD40( ), XBD75( ), XBD120( ), XBD150( ) (Weight : 0.7kg)
조립용 BOLT 치수- 조립용 Bolt는 Gear Head 또는 Geared Motor에 부속되어 있습니다
GEARED MOTOR의 허용 TORQUEN·m / [kgf-cm]
MODEL 부속 BOLT
(평W/S, SPRING W/S, 육각NUT 각 4개)GEAR HEAD L (mm) ℓ(mm) BOLT호칭 XTG65K~XTG620K 34 50 M4 P0.7 XTG630K~ XTG6100K 38 55 XTG6200K 43 60 XTG85K~XTG820K 41 65 M6 P1.0 XTG830K~XTG8100K 46 70 XTG8200K 51 75 XTG95K~XTG920K 45 75 M8 P1.25 XTG930K~XTG9100K 58 90 XTG9200K 64 95 XTG105K~XTG1020K 70 95 M8 P1.25 XTG1030K~XTG1050K 82 110 XTG10100K~XTG10200K 96 120 -
회전속도-Torque특성
-
CONTROL UNIT 구조 및 기능
접 속 도
■ MOTOR CABLE을 연장할 때에는 10.5m이하로 사용하여 주십시오.
MOTOR에는 0.5m의 CONNECTOR부착 CABLE이 부속되어 있으나 더 연장할 경우에는 OPTION인 연장용 CABLE(별매)을 사용하여 주십시오.
■ 신호용 배선, MOTOR CABLE은 NOISE원이 되는 기기나 동력용 배선과 분리시켜 주십시오.Motor의 접속
● Motor Cable의 Connector를 Control Unit의 Motor 연결용
Connector에 접속합니다.
● Motor와 Control Unit을 연장할 경우 연장 Cable(별매품)로
10.5m까지 연장 가능합니다.주의)
· Motor Cable, 연장 Cable을 가공하거나 개조하지
말아주십시오.
다른 제품이 설치된 경우 부상, 화재의 위험이 있습니다.
· Cable 피복을 벗겨내거나 Shield Wire를 접지하거나 만지지
마십시오.감전의 우려가 있습니다.전원 접속
· 전원 Cable을 Control Unit의 전원 접속단자에 접속합니다.
· 전원 Cable은 AWG 22(0.34mm2)이상의 Cable을 사용하여 주십시오.
접지선의 접속
● 접지선은 AWG 18(0.75mm2)이상의 Cable을 사용하여 주십시오.
입출력 Signal 단자의 접속
● 입출력 Signal 단자
운전동작시의 Timing Chart 예
Control Unit 단품으로 운전하는 경우
● 운전 상태는 Control Unit 전면의 접속 상태에 따라
결정됩니다.
● CW-COM을 접속하면 시계 방향으로 운전하고,
CCW-COM을 ON하면 반시계 방향으로 운전합니다.외부신호에서 운전할 경우
● 접속은「신호입력회로」를 참조하여 주십시오.
운전시 주의 사항
● CW 및 CCW 입력신호는 20ms 이상의 시간을
유지하여 주십시오.
● Motor는 Motor Case 온도가 90℃ 이하, Driver는
방열판 온도가 80℃ 이하에서 사용하여 주십시오.
● 감아내리는 부하운전 등과 같이 부하측에서
Motor축이회전하는 용도에서는 Driver의 Inverter
1차 전압이허용값을 초과하여 보호회로가 동작
하므로사용할 수없습니다.※CW 입력과 CCW 입력이 동시에 ON이 되면 CW 입력이 우선합니다.
※순간 정지후 0.5s 간은 역운전의 운전 신호를 입력하여도 모터는 운전하지 않습니다.신호입력회로 (CW, CCW, COM, EXT. 에 공통)
입력회로는 위의 그림과 같은 포토 커플러 입력입니다. 입력부 포토 커플러는 내장전원 또는 외부전원(DC24V±10% 0.1A이상) 어느 쪽에서든 작동 합니다. 또 입력회로는 강화 절연된 포토 커플러를 사용하여 위험 전압으로부터 절연되어 있습니다.
● CW입력이 ON되면 Motor는 시계방향으로 회전합니다.
CW입력이 OFF되면 Motor는 정지합니다.● CCW입력이 ON되면 Motor는 반시계방향으로 회전합니다.
CCW입력이 OFF되면 Motor는 정지합니다.● EXT입력이 ON되면 외부 Volume 또는 직류전원에 의한 속도설정이 됩니다.
● CW입력과 CCW 입력이 동시에 ON되면 CW입력이 우선합니다.
순간 정역운전은 불가능합니다.
[주 의]
- CW신호입력과 CCW신호입력은 20msec이상의 시간을 확보하여 주십시오.
- 전원의 ON/OFF에 SSR(Solid State Relay)을 사용하지 말아 주십시오.
Motor 또는 Control Unit가 파손될 우려가 있습니다.
- Clamp Diode를 내장한 Controller를 사용할때는 전원의 ON/OFF 순서에
주의하여 주십시오
전원 ON시 : Controller ON ⇒ Control Unit ON
전원 OFF시 : Control Unit OFF ⇒ Controller OFF
순서가 바뀌면 Motor가 오동작을 일으킬 우려가 있습니다.
-COM단자는 F.G.(Frame ground)와는 공통으로 사용하지 않습니다.
신호출력 회로
[주 의]
신호출력은 Open Collector 입니다
DC26.4V 이하의 전원을 사용하고, 출력전류가 10mA를 초과하지 않게 제한저항(R)을 접속하여 주십시오.ALARM OUT
다음에 의한 경우에 Control Unit의 보호기능이 동작하여 Alarm Out이 ON(L-level)이 되고 Motor는 정지합니다. 이경우, LED의 점멸 또는 점등으로 표시되므로 보호기능의 내용을 확인하여 주십시오.
※ 전원 투입시에 LED가 순간 점등되는 현상은 이상현상이 아닙니다.
● Alarm Out은 위와 같이 접속할 경우 Control Unit정상시(OFF)는 H-level, Alarm시(ON)는 L-level이 됩니다. Alarm Out On(L-level)이 되면
Motor의 운전정지 후에 Control Unit의 전원을 꺼주십시오. Motor Cable에 이상이 없는경우, 사용조건 (부하 Torque, 운전 Pattern, 전원전압 등)
의 확인 재검토를 행하여 주십시오. 보호기능이 동작한 원인을 제거한 후에 전원을 재투입하여 ALARM OUT을 RESET하여 주십시오.SPEED OUT
Motor 운전에 동기하여 Motor출력축 1회전당 Pulse신호를 출력합니다.Speed Out출력 주파수를 측정해 Motor의 회전속도를 산출할 수 있습니다.
Motor출력축의 회전속도나 감속기 출력축의 회전속도의 표시를 원할 경우 Digital Speed Indicator SID250(별매품)을 사용하여 주십시오.
[주 의]
● 입출력 신호 Cable을 결선할 때는 2m이내로 짧게 배선해주십시오.
● 입출력 신호 Cable은 전원 Cable이나 Motor Cable과 분리하여 배선해 주십시오.
● COM단자는 F.G.(Frame ground)와는 공통으로사용하지 않습니다.SLOW RUN/SLOW STOP 시간설정
● MOTOR의 기동시에 SLOW RUN으로 시작해 정지시에는
SLOW STOP 으로 정지가 가능합니다.● SLOW RUN 시간 및 SLOW STOP시간을 0.5~15초
(3000 r/min일때)범위에서 설정할 수 있습니다.
[주 의]
SLOW STOP 설정시에는 신호입력 단자의 S/STOP 신호를
ON으로 설정해야 합니다.
외부속도 설정기를 사용한 설정
설치방법
-
1. PIN INFORMATION
Pin Number Abbreviation Lead Wire Color Lead Wire Type Info. 1 W Blue UL3266 AWG#20 Motor Phase W 2 3 4 - Transparent - Shield 5 Vcc White UL3266 AWG#24 Hall IC Input Voltage 6 Hv Green UL3266 AWG#24 Hall IC Input 7 V Red UL3266 AWG#20 Motor Phase V 8 U Yellow UL3266 AWG#20 Motor Phase U 9 10 Gnd Black UL3266 AWG#24 Hall IC Input Ground 11 Hu Brown UL3266 AWG#24 Hall IC Output Etc F.G Green / Yellow UL3266 AWG#20 Motor Ground 
2. CONNECTION
3. Operation Example (Rotation: CW)
| ※ 관련있는 제품들 | |
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