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Standard Solid Shaft Type
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2. Coding system
- 형식:Coding
- 표기 예:Coding example
| KSR - □E - □ | KSR - □C - □ | KSR - □A - □ |
|---|---|---|
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- 주) 1. * 기종은 별도 상담요망
3. 작동원리 Operating principle
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|---|---|---|---|---|
| Cycloid Disc 잇수보다 1개 많은 Case Pin이 있고 Crank shaft()도의 위치에서 Cycloid Disc 이빨과 Case Pin이 일치하고 있음 |
Crank shaft가 오른쪽(CW)으로 3개가 동시에 180도 회전하면 Cycloid Disc는 왼쪽(CCW)으로 회전하여 Case Pin사이로 이동하여 위치함. |
Crank shaft가 오른쪽(CW)으로 3개가 동시에 360도 회전하면 Cycloid Disc는 잇수분의 1만큼 왼쪽(CCW)으로 회전함. Crank shaft를 지지하고 있는 Shaft를 통해 출력을 하게 됨. |
4. 회전방향 및 감속비 Rotational direction and reduction ratio
| 감속장치 REDUCER |
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|---|---|---|---|
| 증속장치 OVERDRIVE |
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- R: 속도비 Speed ratio i: 감속비 Reduction ratio
5. 사양 및 치수 Specifications & Dimensions
- 중실표준형(KSR - □E - □) Standard Solid Shaft Type 구조도
- 특성표 Specifications
| 형번 No. |
6E | 20E | 40E | 80E | 110E | 160E | 320E | 450E | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 정격 출력 토크 Rated output torque |
[kgf-m] | 6 | 17 | 42 | 80 | 110 | 160 | 320 | 450 |
| 정격 출력 회전수 Rated output rotational speed |
[rpm] | 30 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 |
| 모멘트 강성 Moment rigidity |
[kgf-m/arcmin] | 12 | 38 | 95 | 120 | 150 | 300 | 500 | 760 |
| 허용 모멘트 Allowable moment |
[kgf-m] | 20 | 90 | 170 | 220 | 300 | 400 | 720 | 900 |
| 순간최대허용모멘트 Momentary maximum allowable moment |
[kgf-m] | 40 | 180 | 340 | 440 | 600 | 800 | 1,440 | 1,800 |
| 기동, 정지시의 허용토크 starting and stopping allowable torque |
[kgf-m] | 12 | 42 | 105 | 200 | 275 | 400 | 800 | 1,125 |
| 순간최대허용토크 Momentary maximum allowable torque |
[kgf-m] | 30 | 85 | 210 | 400 | 550 | 800 | 1,600 | 2,250 |
| 백래시 Backlash |
[arcmin] | 1.5 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| 각도전달정도 Angular transmission accuracy |
[arcsec] | 80 | 80 | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 |
| 증속기동토크 Output Starting Torque |
[kgf-m] | 1 | 4.2 | 4.8 | 7 | 8.2 | 11.2 | 21.7 | 27 |
| 허용최대출력회전수 Allowable max. output speed |
[rpm] | 100 | 75 | 70 | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 |
| 중량 Weight |
[kg] | 2.5 | 4.7 | 9.3 | 13.1 | 17.4 | 26.4 | 44.3 | 66.4 |
- 외형 치수 Dimensions
[mm]
| 형번 No. |
∅A | ∅B | ∅C | ∅D | E | F | G | H |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6E | 122 | 103 | 86 | 26 | 53 | 24 | 12 | 17 |
| 20E | 145 | 124 | 105 | 32 | 65 | 30 | 20 | 15 |
| 40E | 190 | 160 | 135 | 50 | 76 | 31 | 24 | 21 |
| 80E | 222 | 190 | 160 | 62 | 84 | 48 | 15 | 21 |
| 110E | 244 | 208 | 182 | 80 | 92.5 | 67 | 19 | 6.5 |
| 160E | 280 | 240 | 204 | 110 | 104 | 68.5 | 25 | 10.5 |
| 320E | 325 | 284 | 245 | 130 | 125 | 79.5 | 30 | 15.5 |
| 450E | 370 | 328 | 275 | 154 | 140 | 84 | 38 | 18 |
| 형번 No. |
I | J | K | ∅L | ∅M | N | O | ∅P |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6E | 8 | 4 | 8 | 78 | 103 | 113 | 8 | 5.8 |
| 20E | 8 | 5.5 | 10 | 92 | 123 | 135 | 16 | 6.8 |
| 40E | 13 | 7 | 10 | 123.5 | 160 | 175 | 16 | 9 |
| 80E | 12 | 11 | 10 | 140 | 190 | 206 | 16 | 9 |
| 110E | - | 14 | 15 | 154 | - | 226 | 12 | 11 |
| 160E | - | 8 | 15 | 178 | - | 260 | 12 | 13 |
| 320E | - | 8 | 20 | 214 | - | 304 | 16 | 13 |
| 450E | - | 8 | 20 | 248 | - | 348 | 24 | 13 |
- 주) 1. 제품의 개선을 위해 예고 없이 치수 등을 변경 할 수 있습니다.
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