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SPLㅁ Series

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1. SPLㅁ Series[Standard L-Type]
SPLㅁ Series[Standard L-Type] 서보모터용 정밀 유성 감속기 spg spg모터 유성치차감속기 서보모타 서모모터정밀감속기 spg유성감속기 서보모터
	서보모터감속기 서보감속기 국산써보모터 AC서보 산업용서보모터 서보모터용유성감속기SPI 42각 SPL 42각 SPIF SPLF zoom

SPLㅁ Series
[Standard L-Type]

2. SPECIFICATIONS
td>11,300
DESCRIPTION UNIT STAGE RATIO(1) MODEL NO.
SPL 042 SPL 060 SPL 060D SPL 0-90 SPL 090D SPL 115 SPL 115D SPL 142 SPL 142D SPL 180 SPL 180D SPL 220 SPL 220D
NOMINAL OUTPUT TORQUE T2N(2) Nm 1 3 7.5 13.5 - 78 - 171 - 333 - 540 - 810 -
4 10 18 - 102 - 205 - 489 - 720 - 1,080 -
5 12.5 22.5 - 112 - 235 - 612 - 900 - 1,350 -
6 - 27 - 103 - - - - - - - - -
7 14 31.5 - 100 - 210 - 501 - 980 - 1,872 -
8 - 36 - 102 - - - - - - - - -
9 14 34 - 96 - 160 - 388 - 716 - 1,548 -
10 10 29 - 80 - 191 - 370 - 801 - 1,386 -
14 - 31.5 - 100 - 210 - 501 - 980 - 1,872 -
20 - 29 - 80 - 191 - 370 - 801 - 1,386 -
2 15 15 - - - - - - - - - - - -
20 14 - - - - - - - - - - - -
25 19 42 42 112 112 235 235 - 580 - 1,225 - 1,982
30 15 46 46 110 112 190 235 - 478 - 745 - 1,528
35 19 42 42 112 112 235 235 - 580 - 1,225 - 1,982
40 14 35 35 102 112 205 235 - 641 - 955 - 1,528
45 14 42 42 112 112 160 235 - 580 - 1,225 - 1,982
50 19 42 42 112 112 235 235 - 580 - 1,225 - 1,982
63 14 38 - 100 - 210 - - 501 - 980 - 1,872
70 14 38 - 100 - 210 - - 501 - 980 - 1,872
81 14 34 - 96 - 160 - - 388 - 716 - 1,548
90 14 34 - 96 - 160 - - 388 - 716 - 1,548
100 10 29 - 80 - 191 - - 370 - 801 - 1,386
MAX ACCELERATION Nm 1,2 3∼100 Nominal Output torque의 3배
NOMINAL INPUT SPEED N1 rpm 1,2 3∼100 3,000 3,000 3,000 3,000 3,000 3,000 3,000 3,000 3,000 3,000 3,000 3,000 3,000
MAX. INPUT SPEED N1 rpm 1,2 3∼100 6,000 6,000 6,000 5,000 5,000 5,000 5,000 5,000 5,000 5,000 5,000 5,000 5,000
BACKLASH (일반급) arcmin 1 3∼20 ≤13 ≤13 - ≤13 - ≤13 - ≤13 - ≤13 - ≤13 -
2 25∼100 ≤16 ≤16 ≤16 ≤16 ≤16 ≤16 ≤16 ≤16 ≤16 ≤16 ≤16 ≤16 ≤16
TORSIONAL RIGIDITY Nm/ arcmin 1,2 3~100 2 3 3 12 12 23 23 38 38 110 110 210 210
MAX. RADIAL LOAD FR MAX(2) N 1,2 3∼100 400 1,100 1,100 2,400 2,400 4,000 4,000 8,000 8,000 13,000 13,000 18,600 18,600
MAX. AXIALLOAD FA MAX(2) N 1,2 3∼100 300 600 600 1,800 1,800 2,000 2,000 3,000 3,000 6,000 6,000 11,300
SERVICE LIFE(2) hr 1,2 3∼100 20,000 20,000 20,000 20,000 20,000 20,000 20,000 20,000 20,000 20,000 20,000 20,000 20,000
NOISE LEVEL(3) dB(A) 1,2 3∼100 ≤61 ≤63 ≤63 ≤65 ≤65 ≤68 ≤68 ≤70 ≤70 ≤72 ≤72 ≤74 ≤74
WEIGHT kg 1 3∼20 0.9 2.0 - 5.7 - 12.9 - 22.0 - 46.4 - 77.0 -
2 25∼100 1.1 2.4 2 7.0 5.9 16.7 14.1 - 24.8 - 50.0 - 88.2
MOMENT OF INERTIA(4) kg.㎠ 1 3∼20 0.04 0.15 - 0.8 - 2.8 - 11. - 23.5 - 54 -
2 25~100 0.03 0.07 0.07 0.5 0.5 1.5 1.5 - 5.1 - 8.03 - 23.5
OPERATING TEMP(5) 1,2 3∼100 -10∼+90
LUBRICATION 1,2 3∼100 고온 극압용 기어그라스
MOUNTING POSITION 1,2 3∼100 All directions
EFFCIENCY η % 3∼20 ≥95
2 25∼100 ≥92
DEGREE OF GROTECTION 1,2 3∼100 IP 65
  • Ratio(감속비) = nin / nout
  • 출력회전수(n2) 100rpm, 출력축 중간에 부하가 작용, 부하계수(KA) = 1일경우, 연속운전시(S1≒10,000hrs)
  • 입력회전수 3,000rpm, 무부하 운전상태에서 감속기 취부면과 1m 떨어진 거리에서 측정 (암소음 21dB(A))
  • Input shaft기준, 감속비 중 대표값 (i=1/5)
  • Output Case의 표면온도, 주위 온도 범위(-10℃∼40℃)
  • ※ 상기 사양표의 Data는 대표값을 나타내며, 제품의 성능개선을 위해 예고없이 사양을 변경할 수도 있습니다.


3. 형식기호 표기방법 및 주문코드

  • 주)(1) Down Size의 Input Frame은 툭주사양입니다.
    (2) 정밀급은 특주사양입니다.
    (3) 감속비(i) 1단용 1/14, 1/20은 특주사양입니다.
    (4) 서보모터 Brand중의 일부 Model은 당사 유성감속기와 형합이 상이할 수 있으므로 주문시 재확인 바랍니다.


4. DIMENSIONS (SPI 042/060/090/115/142/180/220)

    (Unit : mm)

DIMENSION/MODEL SPL 042 SPL 060 SPL 090 SPL115 SPL 142 SPL 180 SPL 220
D1 50 70 100 130 165 215 250
D2 3.4 5.5 6.5 9 11 13 17
D3 h6 13 16 22 32 40 55 75
D4 14.7 19.7 24.7 39.7 49.6 64.6 79.5
D5 h7 35 50 80 110 130 160 180
D6 M4XP0.7 M5XP0.8 M8XP1.25 M12XP1.75 M16xP2.0 M20xP2.5 M20xP2.5
D7 A 46 70 90 145 200 200 200
B 45 70 90 - - - -
C - 70 - - - - -
D8 A M4 DP8 M5 DP12 M6 DP12 M8 DP 20 M12 DP21 M12 DP21 M12 DP21
B M3 DP6 M4 DP12 M5 DP12 - - - -
C - M5 DP12 - - - - -
D9 H7 8 14 19 32 38 48 55
D10 H7 30 50 70 110 114.3 114.3 200
D11 M3 M5 M5 M8 M8 M10 M12
L1 42 60 90 115 142 180 220
L2 24.5 37 46 65 97 105 138
L3 4 7 8 12 15 20 30
L4 1 1 1.5 2 2 2 3
L5 16 25 32 45 68 76 97
L6 7 8 10 14 12 15 20
L7-1(1 Stage) 121.6 157.6 216.2 283.8 383 426 530
L7-2(2 Stage) 146.6 183.6 254.2 333.8 - - -
L8 13 13 19 28 36 42
L9-1(1 Stage) 76.1 90.6 125.2 153.8 196 231 282
L9-2(2 Stage) 101.1 116.6 163.2 203.8 - - -
L10 A,B 27 35.5 42.5 73 84 109 116
C - 40 - - - - -
L11 3.5 4 4 7 7 7 7
L12 A,B 8.3 11.5 11.5 27.5 33.5 47 41
C - 16 - - - - -
L13 A,B 13.5 18 18 42 46 68.5 64.5
C - 22.5 - - - - -
L14 A,B 76.5 101.5 101.5 188.8 227 286 326.5
C - 106 106 - - - -
L15 42 60 90 130 180 180 220
L14 A,B 55.5 71.5 88.1 131.3 156 196 216.5
C - 76 - - - - -
B h9 5 5 6 10 12 16 20
H 15 18 34.5 35 43 59 79.5
  • 주) 1. 제품의 개선을 위해 예고없이 외관, 치수 등을 변경할 수 있습니다.
    2. D7~D10과 L10~L16은 선정된 서보모터 사양에 따라 달라질 수 있습니다. (특주품의 경우)
    3. 설계용 CAD file은 당사 홈페이지(www.spg.co.kr)에서 Download 받을 수 있습니다.


5. DIMENSIONS (SPI 060D/090D/115D/142D/180D/220D)

DIMENSION/MODEL SPL 060D SPL 090D SPL115D SPL 142D SPL 180D SPL 220D
D1 70 100 130 165 215 250
D2 5.5 6.5 9 11 13 17
D3 h6 16 22 32 40 55 75
D4 19.7 24.7 39.7 49.6 64.6 79.5
D5 h7 50 80 110 130 160 180
D6 M5xP0.8 M8xP1.25 M12xP1.75 M16xP2.0 M20xP2.5 M20xP2.5
D7 A 46 70 90 145 200 2300
B 45 70 90 - - -
C - 70 - - - -
D8 A M4 DP8 M5 DP12 M6 DP12 M8 DP20 M12 DP21 M12 DP21
B M3 DP6 M4 DP12 M5 DP12 - - -
C - M5 DP12 - - - -
D9 H7 8 14 19 32 38 48
D10 H7 30 50 70 110 114.3 114.3
D11 M3 M5 M5 M8 M8 M10
L1 60 90 115 142 180 220
L2 37 46 65 97 105 138
L3 7 8 12 15 20 30
L4 1 1.5 2 2 2 3
L5 25 32 45 68 76 97
L6 8 10 14 12 15 20
L7 170.8 217.1 297.9 391.8 478.4 569
L8 13 19 28 36 42 42
L9 112.8 141.1 187.9 229.8 283.4 341
L10 A,B 27 35.5 42.5 73 84 109
C - 16 - - - -
L11 3.5 4 4 7 7 7
L12 A,B 8.3 11.5 11.5 27.5 33.5 47
C - 16 - - - -
L13 A,B 13.5 18 18 42 46 68.5
C - 22.5 - - - -
L14 A,B 85.5 116.5 145.6 202.3 246 306
C - 121 - - - -
L15 42 60 90 130 180 180
L16 A,B 55.5 71.5 88.1 131.3 156 196
C - 76 - - - -
B h9 5 6 10 12 16 20
H 18 24.5 35 43 59 79.5
  • 주) 1. 제품의 개선을 위해 예고없이 외관, 치수 등을 변경할 수 있습니다.
    2. D7~D10과 L10~L16은 선정된 서보모터 사양에 따라 달라질 수 있습니다. (특주품의 경우)
    3. 설계용 CAD file은 당사 홈페이지(www.spg.co.kr)에서 Download 받을 수 있습니다.

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