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SPIㅁ Series

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1. SPIㅁ Series[Standard I-Type]
SPIㅁ Series[Standard I-Type] 서보모터용 정밀 유성 감속기 spg spg모터 유성치차감속기 서보모타 서모모터정밀감속기 spg유성감속기 서보모터 서보모터감속기 서보감속기 국산써보모터 AC서보 산업용서보모터 서보모터용유성감속기SPI 42각 SPL 42각 SPIF SPLF zoom

SPIㅁ Series
[Standard I-Type]
2. SPECIFICATIONS
DESCRIPTION UNIT STAGE RATIO(1) MODEL NO.
SPI 042 SPI 060 SPI 060D SPI 090 SPI 090D SPI 115 SPI 115D SPI 142 SPI 142D SPI 180 SPI 180D SPI SPI 220D
NOMINAL OUTPUT TORQUE T2N(2) Nm 1 3 15 46 - 110 - 190 - 478 - 745 - 1,528 -
4 14 35 - 102 - 205 - 641 - 955 - 1,528 -
5 19 42 - 112 - 235 - 580 - 1,225 - 1, -
6 - 46 - 103 - - - - - - - - -
7 14 38 - 100 - 210 - 501 - 980 - 1,872 -
8 - 46 - 102 - - - - - - - - -
9 14 34 - 96 - 160 - 388 - 716 - 1,548 -
10 10 29 - 80 - 191 - 370 - 801 - 1,386 -
2 15 15 46 46 110 110 190 190 - 478 - 745 - 1,528
20 14 35 35 102 102 205 205 - 641 - 955 - 1,528
25 19 42 42 112 112 235 235 - 580 - 1,225 - 1,982
30 15 46 46 110 112 190 235 - 478 - 745 - 1,528
35 19 42 42 112 112 235 235 - 580 - 1,225 - 1,982
40 14 35 35 102 112 205 235 - 641 - 955 - 1,528
45 14 42 42 112 112 235 235 - 580 - 1,255 - 1,982
50 19 42 42 112 112 235 235 - 580 - 1,225 - 1,982
63 14 38 - 100 - 210 - - 501 - 980 - 1,872
70 14 38 - 100 - 210 - - 501 - 980 - 1,872
81 14 34 - 96 - 160 - - 388 - 716 - 1,548
90 14 34 - 96 - 160 - - 388 - 716 - 1,548
100 10 29 - 80 - 191 - - 370 - 801 - 1,386
MAX ACCELERATION Nm 1,2 3∼10 Nominal Output torque의 3배
NOMINAL INPUT SPEED N1 rpm 1,2 3∼100 3,000 3,000 3,000 3,000 3,000 3,000 3,000 3,000 3,000 3,000 3,000 3,000 3,000
NAX. INPUT SPEED N1 rpm 1,2 3∼100 6,000 6,000 6,000 5,000 5,000 5,000 5,000 5,000 5,000 5,000 5,000 5,000 5,000
BACKLASH(일반급) arcmin 1 3∼10 ≤10 ≤10 - ≤10 - ≤10 - ≤10 - ≤10 - ≤10 -
2 15∼100 ≤13 ≤13 ≤13 ≤13 ≤13 ≤13 ≤13 ≤13 ≤13 ≤13 ≤13 ≤13 ≤13
BACKLASH(정밀급) arcmin 1 3∼10 ≤5 ≤5 - ≤5 - ≤5 - ≤5 - ≤5 - ≤5 -
2 15∼100 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7
TORSIONAL RIGIDITY Nm/ arcmin 1,2 3∼100 2 3 3 12 12 23 23 38 38 110 110 210 210
MAX. RADIALLOAD FR MAX(2) N 1,2 3∼100 400 1,100 1,100 2,400 2,400 4,000 4,000 8,000 8,000 13,000 13,000 18.600 18,600
MAX. AXIALLOAD FA MAX(2) N 1,2 3~100 300 600 600 1,800 1,800 2,500 2,500 3,000 3,000 6,000 6,000 11,300 11,300
SERVICE LIFE(2) hr 1,2 3∼100 20,000 20,000 20,000 20,000 20,000 20,000 20,000 20,000 20,000 20,000 20,000 20,000 20,000
NOISE LEVEL(2) dB(A) 1,2 3∼100 ≤56 ≤58 ≤58 ≤60 ≤60 ≤63 ≤63 ≤65 ≤65 ≤67 ≤67 ≤70 ≤70
WEIGHT kg 1 3∼10 0.5 1.2 - 3.2 - 7. - 16 - 30 - 50.5 -
2 15∼100 0.7 1.7 1.3 4.7 3.6 11.0 8.4 - 18.5 - 35 - 62.5
MOMENT OF INERTIA(4) kg．㎠ 1 3∼10 0. 0.15 - 0.8 - 2.8 - 11.9 - 23.5 - 54 -
2 15∼100 0.03 0. 0.07 0.5 0.5 1.5 1.5 - 5.1 - 8.03 - 23.5
OPERATING TEMP(5) ℃ 1,2 3∼100 -10∼+90
LUBRICATION 1,2 3∼100 고온 극압용 기어그라스
MOUNTING POSITION 1,2 3∼100 All directions
EFFCIENCY η % 3∼10 ≥97
2 15∼100 ≥94
DEGREE OF GROTECTION 1,2 3∼100 IP 65
  • Ratio(감속비) = nin / nout
  • 출력회전수(n2) 100rpm, 출력축 중간에 부하가 작용, 부하계수(KA) = 1일경우, 연속운전시(S1≒ 10,000hrs)
  • 입력회전수 3,000rpm, 무부하 운전상태에서 감속기 취부면과 1m 떨어진 거리에서 측정 (암소음 21dB(A))
  • Input shaft기준, 감속비 중 대표값(i=1/5)
  • Output Case의 표면온도, 주위 온도 범위(-10℃~40℃)
  • ※ 상기 사양표의 Data는 대표값을 나타내며, 제품의 성능개선을 위해 예고없이 사양을 변경할 수도 있습니다.


3. 형식기호 표기방법 및 주문코드

  • 주) (1) Down Size의 Input Frame은 특주사양입니다.
    (2) 서보모터 Brand중의 일부 Model은 당사 유성감속기와 형합이 상이할 수 있으므로 주문시 재확인 바랍니다.


4. DIMENSIONS (SPI 042/060/090/115/142/180/220)

    (Unit : mm)

DIMENSION/MODEL SPI 042 SPI 060 SPI 090 SPI 115 SPI 142 SPI 180 SPI 220
D1 42 60 90 115 142 180 220
D2 50 70 100 130 165 215 250
D3 3.4 5.5 6.5 9 11 13 17
D4 h7 35 50 80 110 130 160 180
D5 h6 13 16 22 32 40 55 75
D6 M4xP0.7 M5xP0.8 M8xP1.25 M12xP1.75 M6xP2.0 M20xP2.5 M20xP2.5
D7 A M4 DP 8 M5 DP 12 M6 DP 12 M8x DP 20 M12 DP21 M12 DP21 M12 DP21
B M3 DP 6 M4 DP 12 M5 DP 12 - - - -
C - M5 DP 12 - - - - -
D8 A 46 70 90 145 200 200 235
B 45 70 90 - - - -
C - 70 - - - - -
D9 H7 8 14 19 32 48 48 55
D10 H7 30 50 70 110 114.3 114.3 200
D11 M3 M5 M5 M8 M8 M10 M12
L1 24.5 37 46 65 97 105 138
L2 28.5 36 49 59 103 119 136
L3 25.5 30 34 40 29.5 50.5 57
L3-1 25 26 38 50 - - -
L4 A,B 13.5 18 18 42 42.5 57 30.5
C - 22.5 - - - - -
L5 19.5 29 36.5 51 80 83 105
L6 16 25 32 45 68 76 97
L7 4 7 8 12 15 20 30
L8 7 8 10 14 12 15 20
L9 13 13 19 28 36 42 42
L10-1(1 Stage) A,B 92 121 147 206 272 331.5 361.5
C - 125.5 - - - - -
L10-2(2 Stage) A,B 117 147 188 256 - - -
C - 151.5 - - - - -
L11 A,B 27 32.5 42.5 67 84.1 109 88.5
C - 37 - - - - -
L12 3.5 4 4 7 7 7 6
L13 42 60 90 130 180 180 220
L14 A,B 8.3 11.5 11.5 27.5 47 47 20
C - 16 - - - - -
B h9 5 5 6 10 16 16 20
H 15 18 24.5 35 59 59 79.5
  • 주) 1. 제품의 개선을 위해 예고없이 외관,치수 등을 변경할 수 있습니다.
    2. D7~D10과 L10~L14은 선정된 서보모터 사양에 따라 달라질 수 있습니다. (특주품의 경우)
    3. 설계용 CAD File은 당사 홈페이지 (www.spg.co.kr)에서 Download 받을 수 있습니다


5. DIMENSIONS (SPI 060D/090D/115D/142D/180D/220D)

DIMENSION/MODEL SPI 060D SPI 090D SPI 115D SPI 142D SPI 180D SPI 220D
D1 60 90 115 142 180 220
D2 70 100 130 165 215 250
D3 5.5 6.5 9 11 13 17
D4 h7 50 80 110 130 160 180
D5 h6 16 22 32 40 55 75
D6 M5xP0.8 M8xP1.25 M12xP1.75 M16xP2.0 M20xP2.5 M20xP2.5
D7 A M4 DP8 M5 DP12 M6 DP 12 M8 DP20 M12 DP21 M12 DP21
B M3 DP6 M4 DP12 M5 DP 12 - - -
C - M5 DP12 - - - -
D8 A 46 70 90 145 200 200
B 45 70 90 - - -
C - 70 - - - -
D9 H7 8 14 19 32 38 48
D10 H7 30 50 70 110 114.3 114.3
D11 M3 M5 M5 M8 M10 M12
L1 37 46 65 97 104 138
L2 46.7 65 80 103 119 145
L3 25.5 30 34 40 29.5 50.5
L3-1 18.5 21.5 31.7 32 71.4 84
L4 A,B 13. 18 18 42 42. 57
C - 22.5 - - - -
L5 29 36.5 51 80 83 105
L6 25 32 45 68 76 97
L7 7 8 12 15 20 30
L8 8 10 14 12 15 20
L9 13 19 28 36 42 42
L10 A,B 141.2 180.5 228.7 314 367.4 474.5
C - 185 - - - -
L11 A,B 27 32.5 42.5 67 84.1 109
C - 37 - - - -
L12 3.5 4 4 7 7 7
L13 42 60 90 130 180 180
L14 A,B 8.3 11.5 11.5 27.5 33.6 47
C - 16 - - - -
B h9 5 6 10 12 16 20
H 18 24.5 35 43 59 79.5
  • 주) 1. 제품의 개선을 위해 예고없이 외관,치수 등을 변경할 수 있습니다.
    2. D7~D10과 L10~L14은 선정된 서보모터 사양에 따라 달라질 수 있습니다. (특주품의 경우)
    3. 설계용 CAD File은 당사 홈페이지 (www.spg.co.kr)에서 Download 받을 수 있습니다.

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